螺柱焊接专机与6轴关节机械手的优劣对比：

1、功能方面

专用焊机是为某一工件设计的自动焊接设备，具有专用性强、焊接效率高的优点，有的还可与多把焊枪配套使用。

6轴焊接机械手通用性强，焊枪角度全覆盖，焊枪空转速度快。一般只配备一个焊枪，与配备多个焊枪的专用设备相比，焊接速度可能较慢。

2、维护

专用焊机的维护相对简单，使用的电机和系统用户可以自行更换。

6轴关节焊接机械手维修麻烦，价格昂贵，可能需要专业的工厂人员进行维修。

3、焊接效率

6轴关节机械手单枪焊接效率高，可在焊枪可及范围内放置三个独立工装位置，可同时装夹焊接。

如果专用焊接机持有一个以上的焊枪，焊接效率可能无法与6轴机械手相比。另一个需要注意的因素是手动夹紧速度。如果焊接完成，手动夹紧没有完成，焊枪处于等待状态，焊接效率就是手动夹紧速度。

4、价格

一般国产6轴机械手价格在10万元左右，工装除外。其他进口机械手价格较高，有的高达几十万元。

专用焊接机的价格取决于各种专用机器的结构和功能，最低价格可能是几万。如果一台非常便宜的专用机器就能达到焊接效果和效率，那么长时间使用6轴关节机械手可能就是一种浪费。

无论是使用专用焊接机还是6轴关节焊接机械手，都要求焊接件的标准满足焊接要求，对于焊接量极小、焊缝不规范的焊接，仍建议采用手工焊接。