实现焊接工艺所需的设备——焊接设备，包括焊机、焊接工艺设备和焊接辅助设备。

自动化焊接设备的三大注意事项：

1、焊接方式灵活多样，同时支持点焊和拖焊（拉焊），自动化焊接设备的所有工艺参数可由客户根据需要自行设定，以适应各种高难度的焊接操作和微焊过程。所有焊接参数均可随焊点坐标程序读取和保存，实现焊接操作的灵活性。

2、烙铁总成可任意角度任意方向调整，控制烙铁组R轴，可360度自由旋转。送焊次数和预热时间可根据不同焊盘和元器件任意设定。实现一张板上多个焊点的复杂焊接工艺，实现焊接作业的多样化。

3、四轴/五轴联动机械手、自动化焊接设备均采用伺服驱动和先进的运动控制算法，可有效提高移动端烙铁头的定位精度和重复性，实现任意焊点的精确定位在 3D 空间中。

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