在结构设计上，枪身由强化工业尼龙注塑而成，装有2个平衡器接口，可以根据现场的情况选用更方便操作的吊装方式。运动机构采用了滚珠式直线轴承，高精度、长寿命、免维护，这有助于用户得到长期稳定的焊接质量。

这把焊枪同样由垂直监测功能，可以在1-5°之间无极调节，垂直度的监测是由焊枪内置的光栅和光电开关实现的。

为了保证焊接时焊枪与焊接表面的垂直，本焊枪内置的光栅位置传感器，可实时检测并输出反馈预压值，并由一个发光二极管的亮与灭，指示操作人员在触发焊接开关之前检查焊枪是否已垂直于焊接表面。从而保证螺柱垂直度及焊接质量。

为了避免螺柱飞出送钉管造成可能的麻烦，在焊枪的螺柱接收部位安装有安全开关，即一旦送钉管脱离焊枪,设备即停止送钉。

SG55半自动伺服焊枪的提升运动机构是由直线电机，伺服控制器及光栅尺组成的闭环控制系统。运动机构的提升速率、提升高度、下降速率、植入速率以及植入深度都可实现精确控制，并都在控制面板上进行快速方便地设定。

电机运动控制使焊接过程自动补偿了工件不一致，螺柱长短不一致，焊枪枪头磨损以及自动化设备运行精度误差带来的焊接质量差异。